近日，昆鋼首個(gè)自主研發(fā)無人行車項(xiàng)目——新區(qū)煤焦庫無人行車改造項(xiàng)目順利通過專家驗(yàn)收。該項(xiàng)目由昆鋼電子公司自主研發(fā)完成，突破了無人行車技術(shù)壁壘，為推動(dòng)無人駕駛起到了引領(lǐng)示范作用。

昆鋼新區(qū)煤焦庫無人行車項(xiàng)目作為昆鋼電子公司2024年重點(diǎn)工作項(xiàng)目，于3月份簽訂合同，6月初進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。經(jīng)過項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)辛勤付出與努力，7月15日無人行車正式上線運(yùn)行，8月15日完成了內(nèi)部驗(yàn)收，8月22日完成了專家正式驗(yàn)收，并獲得使用單位煉鐵廠和評(píng)審專家一致好評(píng)，實(shí)現(xiàn)了全部科研任務(wù)內(nèi)容：電控系統(tǒng)升級(jí)改造、庫區(qū)料堆三維模型、大小車精準(zhǔn)定位與防搖、路徑規(guī)劃、庫區(qū)供料、混配料、料堆堵塞識(shí)別與自動(dòng)清料口、卸料供料、卸料入庫、共軌多臺(tái)行車安全運(yùn)行調(diào)度、多輛行車并行防撞擊協(xié)同作業(yè)、多級(jí)保護(hù)連鎖和碰撞提示、行車設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、安全門禁自動(dòng)連鎖、視頻智能識(shí)別自動(dòng)連鎖、無線網(wǎng)絡(luò)抗干擾通信技術(shù)等。系統(tǒng)達(dá)到煉鐵廠、設(shè)備部預(yù)期效果，完全滿足高強(qiáng)度生產(chǎn)節(jié)奏需求。

項(xiàng)目的成功驗(yàn)收，標(biāo)志著昆鋼電子公司在無人行車應(yīng)用領(lǐng)域從無到有的創(chuàng)新突破，具有示范效應(yīng)和推廣價(jià)值。未來，電子公司將通過安全、綠色、高效、經(jīng)濟(jì)的無人行車項(xiàng)目，助力昆鋼及使用行車的更多企業(yè)加速智能化升級(jí)，共同踐行發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，為企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展注入新動(dòng)能。